物理模型：
实物模型：按照一定比例缩小或等比例制作的实体模型，采用真实材料和制造工艺，能准确反映机械系统的外观、结构和部分功能。如飞机模型，能展示飞机的外形和一些基本的机械结构。
模拟模型：通过简化和抽象，用特定材料和工艺制作的模型，主要用于模拟机械系统的某些特定性能或运动规律。如用弹簧和小球组成的模型来模拟分子间的相互作用力。
虚拟模型：
CAD 模型：利用计算机辅助设计（CAD）软件创建的三维数字模型，具有的尺寸和几何形状，可进行各种分析和优化，还能方便地修改和调整设计。如在设计机械零件时，先在 CAD 软件中创建模型，然后进行强度分析等。
仿真模型：基于计算机仿真技术，结合物理原理和数学算法，对机械系统的运动、力学性能等进行模拟和分析的模型。如通过仿真模型模拟机器人的运动轨迹和动力学性能，优化其控制策略。
虚拟模型制作：利用专业的 CAD、CAE 软件，按照机械设计的原理和要求，通过绘制草图、建立三维模型、添加约束和材料属性等操作来完成。如使用 SolidWorks 软件创建一个复杂的机械传动装置模型，需先绘制各个零件的草图，然后拉伸、旋转等操作生成三维实体，再进行装配和运动仿真。
动态
水流：对于有河流、湖泊等水体的沙盘模型，可以通过安装微型水泵和透明管道，模拟水流的流动。在管道内设置彩色灯光，随着水流的流动，灯光也会产生动态变化，使水体更加生动逼真。
车辆和人物动态：在沙盘模型的道路或广场上，可以设置一些电动的车辆或人物模型，通过遥控或定时装置，让它们在特定的区域内移动，增加模型的生活气息和动态感。
机械运动：如果沙盘模型中有工厂、港口等场景，可以设置一些机械运动，如起重机的升降、输送带的运转等，通过小型电机和传动装置来实现，展示出工业生产的场景。